北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平局，使得次回合较量悬念重重。本场比赛双方尽遣主力，皇马派出维尼修斯、贝林厄姆和罗德里戈组成的进攻三叉戟，拜仁方面则依靠凯恩、穆西亚拉和萨内的攻击组合。

比赛开场后拜仁反客为主，第28分钟利用快速反击由萨内右路传中，凯恩头球破门首开纪录。这个进球让拜仁在总比分上取得3-2领先，皇马陷入被动局面。整个上半场拜仁控球率达到58%，射门7次其中3次射正，展现出了强大的客场作战能力。皇马虽然控球处于劣势，但仍创造出4次射门机会。

下半场易边再战，安切洛蒂果断调整战术，第60分钟用迪亚斯换下楚阿梅尼加强进攻。这一换人立竿见影，第73分钟维尼修斯左路突破后横传，贝林厄姆禁区弧顶处远射破门，将总比分扳为3-3平。进球后的皇马气势如虹，伯纳乌球场响起震耳欲聋的助威声。拜仁主帅图赫尔随即换上格雷茨卡加强中场防守。

常规时间最后阶段风云突变，第89分钟拜仁获得角球机会，基米希开出角球，德里赫特头球击中横梁，跟进的穆勒补射破门。但VAR介入后判定穆勒越位在先，进球无效，皇马逃过一劫。90分钟战罢，双方总比分3-3进入加时赛，这也是两队连续第二个赛季在欧冠淘汰赛进入加时。

加时赛第105分钟，皇马获得前场任意球，克罗斯将球传入禁区，吕迪格头球摆渡，罗德里戈凌空抽射被诺伊尔神勇扑出。第112分钟，维尼修斯左路突破造成基米希犯规，裁判判罚点球！莫德里奇主罚命中，皇马4-3反超总比分！这个进球彻底点燃了伯纳乌球场。

落后的拜仁全力反扑，第118分钟凯恩禁区内抽射击中门柱，错失绝平良机。补时阶段，拜仁门将诺伊尔也冲到前场参与进攻，但皇马趁机打出快速反击，巴尔韦德中场长传，刚刚替补登场的何塞卢单刀赴会推射空门得手，将最终比分锁定为3-2，总比分5-3晋级决赛。

全场比赛技术统计显示，皇马射门18次射正9次，拜仁射门14次射正6次。控球率方面拜仁以54%略占优势，但皇马在关键数据上更胜一筹，角球8-5领先，抢断成功率也达到68%。这场胜利使得皇马连续第三个赛季闯入欧冠决赛，创造了俱乐部历史新纪录。

赛后安切洛蒂表示：“这是一场难以置信的比赛，球员们展现了真正的皇马精神。我们在最困难的时候没有放弃，这种逆转正是欧冠DNA的体现。”此役梅开二度的贝林厄姆当选全场最佳球员，他在赛后采访中说道：“伯纳乌的夜晚总是充满魔力，我们知道只要比赛没结束就有机会。”

拜仁主帅图赫尔难掩失望：“我们距离决赛只有几分钟，足球有时候就是这么残酷。球员们已经付出了全部，但细节决定成败。”凯恩本场比赛打入一球，本赛季欧冠进球数达到8个，但依然难以帮助球队晋级。这场失利意味着拜仁本赛季四大皆空，联赛、杯赛和欧冠均无缘冠军。

皇马将在6月1日的伦敦温布利球场决赛中对阵多特蒙德，这将是两队自2013-14赛季后再次在欧冠决赛相遇。如果夺冠，皇马将获得队史第15座欧冠奖杯，继续扩大自己在欧冠历史上的领先优势。而对于拜仁来说，这又是一个失望的赛季，球队夏天势必进行大规模重建。